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Données administratives

Dario Floreano

dario.floreano@epfl.ch https://www.epfl.ch/labs/lis

EPFL STI IMT LIS
MED 1 1026 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne

Prix et distinctions

IEEE Robotics and Automation Society

2022

European Lab for Learning and Intelligent Systems

2021

The Species International Society

2024

Swiss National Science Foundation

2000

Enseignement et PhD

Doctorant·es actuel·les

Shuhang Zhang, Erikas Simanaitis, Alexander Dittrich, Julius Wanner, Simon Jeger, Andrea Vicari, Alexander Ertl, Benjamin Jarvis, Hongze Wang, Jack Zeng

A dirigé les thèses EPFL de

Joseba Urzelai, Daniel Roggen, Jean-Christophe Zufferey, Claudio Mattiussi, Markus Waibel, Mototaka Suzuki, Antoine Beyeler, Walter Karlen, Daniel Marbach, Sara Mitri, Sabine Hauert, Mirko Kovac, Severin Leven, Peter Dürr, James Roberts, Timothy Stirling, Adam Klaptocz, Michal Karol Dobrzynski, Pawel Lichocki, Thomas Schaffter, Adrien Briod, Jürg Markus Germann, Ludovic Daler, Andrea Maesani, Meysam Basiri, Maja Varga, Jun Shintake, Nicolas Dousse, Carine Rognon, Julien Lecoeur, Przemyslaw Mariusz Kornatowski, Matteo Macchini, Davide Zappetti, Vivek Ramachandran, Fabian Schilling, Enrica Soria, Enrico Ajanic, Charalampos Vourtsis, Yegor Piskarev, Valentin Wüest, Mohammad Askari, Shin Won Dong

Cours

Aerial robotics

MICRO-502

The course provides an introduction to the design, control, and applications of aerial robots. Students will be able to translate theoretical concepts into practice by means of hands-on exercises with simulated and real drones.

Evolutionary robotics

MICRO-515

Ce cours présente les théories, méthodes et technologies pour concevoir des robots et systèmes artificiels inspirés de l'évolution, du développement et de l'apprentissage. Il montre comment les modèles robotiques éclairent les systèmes biologiques et inclut des exercices en MuJoCo et gym.

Robotics practicals

MICRO-453

L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'aux robots interactifs.