Hannes Bleuler
Expertise
Mission
Il y participe à l'établissement du groupe de mécatronique et obtient son doctorat dans le domaine des paliers magnétiques actifs, activité qui mène à la fondation d'une compagnie avec des collègues et à un premier séjour de deux ans chez Hitachi au Japon.
De 1991 à 1995, il est d'abord Toshiba Professor of Intelligent Mechatronics à l'institut des sciences industrielles de l'Université de Tokyo et ensuite professeur associé régulier au département de microtechnique à cette même université.
Il y travaille en microtechnique (instrumentation) et robotique. A l'EPFL, ses activités se concentrent sur la robotique biomédicale et l'interface homme-machine (interfaces haptiques) et l'entraînement et la simulation de chirurgie. Il est directeur de la section microtechnique 2008-2009. Il anime les relations et les échanges entre l'EPFL et le Japon sur tous les niveaux et donne un cours (2010) sur l'histoire des sciences au Japon dans le cadre du Collège des Humanités.
Publications représentatives
Investigations of the spark assisted chemical engraving.
Fascio, V., H. H. Langen, et al.
Published in Electrochemistry Communications 5(3): 203-207., 2003 in
Non-contact atomic force microscope with a PZT cantilever used for deflection sensing, direct oscillation and feedback actuation.
Miyahara, Y., M. Deschler, et al.
Published in Applied Surface Science 188(3-4): 450-455., 2002 in
Precise positioning using electrostatic glass motor with diamagnetically suspended rotor.
Moser, R. and H. Bleuler
Published in Ieee Transactions on Applied Superconductivity 12(1): 937-939., 2002 in
Advances in Precise Positionning Using the Electrostatic Glass Motor
R. Moser, L. Sache, A. Cassat, T. Higuchi, H. Bleuler:
Published in IEEE TRANSACTIONS Industry Applications, Vol 41, No 4, July/Aug. 2005, pp 972-977 in
Development of a Force Amplitude- and Location-Sensing Device Designed to Improve the Ligament Balancing Procedure in TKA (Total Knee Arthroplasty)
Denis Crottet, Thomas Maeder, Daniel Fritschy, Hannes Bleuler, Lutz-P. Nolte, and Ion P. Pappas
Published in IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, VOL. 52, NO. 9, SEPTEMBER 2005 pp 1609 in
New Results for Self-Sensing Active Magnetic Bearings Using Modulation Approach
Alexandre Schammass, Raoul Herzog, Philipp Bühler, and Hannes Bleuler
Published in IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOL. 13, NO. 4, JULY 2005, pp 509-516 in
A Haptic Device for Guide Wire in Interventional Radiology Procedures
Thomas Moix, Dejan Ilic, Hannes Bleuler, Jurjen Zoethout
Published in Medicine Meets Virtual Reality 14 proceedings ed. by Westwood, Haluck, Hoffman, Mogel, Philips, Robb, G. Vosburgh, Publ. by IOS Press – Amsterdam 2006 - 600 p.ISBN 1 58603 583 5, Long Beach, Jan. 2006 in
Enseignement et PhD
A dirigé les thèses EPFL de
Ronald Vuillemin, Joanna Szydlo, Matthias Kümmerle, Marc Vollenweider, Roland Moser, Ricardo Pérez Suárez, Beat Aeschlimann, Jelle Jurjen Zoethout, Valia Fascio, Rolf Wüthrich, Alexandre Schammass, Alexis Boletis, Thomas Moix, Denis Crottet, Dejan Ilic, Robert Fuchs, Laurent Sache, Roger Gassert, Ulrich Spälter, Alan Ettlin, Lindo Duratti, Ashwin Lal, François Barrot, Thomas Bosgiraud, Yves Rothenbühler, Dominique Chapuis, Fei Wang, Evren Samur, Laura Santos Carreras, Solaiman Shokur, Lionel Flaction, Ricardo Daniel Beira, Ali Sengül, Giulio Rognini, Jeremy Olivier, Simon Gallo, David Florian Hippert, Silvia Marchesotti, Qingwen Cui, Elahe Abdi, Philipp Hörler, Amalric Louis Ortlieb, Tristan Hubert Vouga