Hannes Bleuler

EPFL STI DEC PH-STI
BM 5132 (Bâtiment BM)
Station 17
1015 Lausanne

Expertise

Robotique biomédicale Interfaces haptiques Robotique et instruments chirurgicaux Mécatronique

Mission

Le Laboratoire de Systèmes Robotiques (LSRO) est une unité de recherche pluridisciplinaire en micro-robotique et robotique médicale. Les activités sont centrées autour du contrôle de position à très haute précision et de l'interface haptique en instrumentation médicale. Une de nos spécialités est l'instrumentation (haptique) compatible avec l'Imagerie à résonance magnétique ainsi que les systèmes de positionnement de très haute précision (sustentation diamagnétique sans contact ou sur articulations flexibles). Des applications se trouvent dans l'instrumentation astronomique ou dans la microstructuration 3-D de verre par étincelage électrochimique.
Originaire de Zollikon (ZH), Hannes Bleuler est né en 1954 au Maroc où il passa son enfance. Après la maturité latine a Zürich, il entre au Département d'électricité à l'ETHZ. Il obtient son diplôme en automatique, en 1978, et entre en fonction comme assistant à l'Institut de mécanique de la même école.
Il y participe à l'établissement du groupe de mécatronique et obtient son doctorat dans le domaine des paliers magnétiques actifs, activité qui mène à la fondation d'une compagnie avec des collègues et à un premier séjour de deux ans chez Hitachi au Japon.
De 1991 à 1995, il est d'abord Toshiba Professor of Intelligent Mechatronics à l'institut des sciences industrielles de l'Université de Tokyo et ensuite professeur associé régulier au département de microtechnique à cette même université.
Il y travaille en microtechnique (instrumentation) et robotique. A l'EPFL, ses activités se concentrent sur la robotique biomédicale et l'interface homme-machine (interfaces haptiques) et l'entraînement et la simulation de chirurgie. Il est directeur de la section microtechnique 2008-2009. Il anime les relations et les échanges entre l'EPFL et le Japon sur tous les niveaux et donne un cours (2010) sur l'histoire des sciences au Japon dans le cadre du Collège des Humanités.

Publications représentatives

Investigations of the spark assisted chemical engraving.

Fascio, V., H. H. Langen, et al.
Published in Electrochemistry Communications 5(3): 203-207., 2003 in

Non-contact atomic force microscope with a PZT cantilever used for deflection sensing, direct oscillation and feedback actuation.

Miyahara, Y., M. Deschler, et al.
Published in Applied Surface Science 188(3-4): 450-455., 2002 in

Precise positioning using electrostatic glass motor with diamagnetically suspended rotor.

Moser, R. and H. Bleuler
Published in Ieee Transactions on Applied Superconductivity 12(1): 937-939., 2002 in

Advances in Precise Positionning Using the Electrostatic Glass Motor

R. Moser, L. Sache, A. Cassat, T. Higuchi, H. Bleuler:
Published in IEEE TRANSACTIONS Industry Applications, Vol 41, No 4, July/Aug. 2005, pp 972-977 in

Development of a Force Amplitude- and Location-Sensing Device Designed to Improve the Ligament Balancing Procedure in TKA (Total Knee Arthroplasty)

Denis Crottet, Thomas Maeder, Daniel Fritschy, Hannes Bleuler, Lutz-P. Nolte, and Ion P. Pappas
Published in IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, VOL. 52, NO. 9, SEPTEMBER 2005 pp 1609 in

New Results for Self-Sensing Active Magnetic Bearings Using Modulation Approach

Alexandre Schammass, Raoul Herzog, Philipp Bühler, and Hannes Bleuler
Published in IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOL. 13, NO. 4, JULY 2005, pp 509-516 in

A Haptic Device for Guide Wire in Interventional Radiology Procedures

Thomas Moix, Dejan Ilic, Hannes Bleuler, Jurjen Zoethout
Published in Medicine Meets Virtual Reality 14 proceedings ed. by Westwood, Haluck, Hoffman, Mogel, Philips, Robb, G. Vosburgh, Publ. by IOS Press – Amsterdam 2006 - 600 p.ISBN 1 58603 583 5, Long Beach, Jan. 2006 in