Roland Siegwart
Domaines de compétences
Mobile robots
High speed systems
Air bearings
Magnetic bearings
Mission
Our research interest is in Mechatronics, namely in the design and control of systems operating in uncertain and highly dynamical environments. Our major goal is to find new ways to deal with uncertainties and to enable the design of highly interactive and adaptive systems.This is driven by the vision that machines are getting closer and closer to human beings, as it can be experienced for autonomous robots, and in some cases they will even merge with them.Biographie
Originaire d'Altdorf (UR) et d'Oberkirch (LU), Roland Siegwart est né en 1959 à Lausanne. Après une enfance à Schwyz, il a étudié à l'EPFZ et a obtenu son diplôme en génie mécanique en 1983. Il a travaillé ensuite comme assistant de recherche à l'EPFZ. En 1989, il a obtenu son doctorat, sa thèse traitant de l'application des paliers magnétiques sur les machines d'usinage de grande vitesse.De 1989 à 1990, il a effectué des recherches à l'Université de Stanford en Californie (USA) et a participé à des projets en microrobotique. De retour en Suisse, il a rejoint l'Institut de robotique à l'EPFZ. Comme directeur remplaçant de l'Institut de Robotique, il a organisé les activités dans la micro- et nanorobotique. Il a mis notamment au pointuncourensystèmesélectroméca-niques appliqués.
Depuis 1990, R. Siegwart a été engagé en parallèle comme vice président de MECOS Traxler AG, une entreprise spin-off' de l'EPFZ. Il a dirigé de nombreux projets industriels dans le domaine des paliers magnétiques. ProfesseurauDépartementdemicrote-chnique de l'EPFL depuis 1996, R. Siegwart est responsable de la recherche en systèmes microtechniques autonomes. Le champ principal de ses activités porte sur les robots et les microrobots mobiles ainsi que les microsystèmes dynamiques et de très hautes performances.
Publications
Sélection de publications
Siegwart, R. Journal of Micro-Mechatronics, VSP, Utrecht, Vol. 1, No. 3, ISSN 1389-2258. , 2002 |
Special Issue on Mobile Micro-Robots. |
Goldberg, K. and Siegwart, R. The MIT Press, Boston, ISBN 0-262-07225-4. , 2001 |
Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots. |
Siegwart, R. and Goldberg, K. IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 7. , 2000 |
Special issues on Robots on the Web. |
Siegwart, R. 2004 |
List of Publications (LSA1 Web Site) |