Mohamed Bouri

Unité: SMT-ENS

Unité: SGM-ENS

EPFL STI IBI-STI BIOROB
MED 3 1018 (Bâtiment MED)
Station 9
CH-1015 Lausanne

EPFL STI IBI-STI TNE
MED 3 1018 (Bâtiment MED)
Station 9
CH-1015 Lausanne

Unité: EDRS-ENS

EPFL ENT-E LEARN LEARN-GE
MED 3 1018 (Bâtiment MED)
Station 9
CH-1015 Lausanne

Données administratives

Publications

Enseignement & Phd

Enseignement

  • Microengineering,

Programmes doctoraux

  • Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems

Doctorants

Cours

Topics in Autonomous Robotics

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Bases de la robotique

Ce cours introduit les bases de la robotique. Sont abordés les thèmes liés aux différentes architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour l¿ing... goto


Robotique industrielle et appliquée

Ce cours est un contact réel avec les applications de robotique industrielle. Les composants et les mécanismes sont rappelés. Les domaines de l¿emballage, assemblage et médical sont traités séparément. Des CTO de compagnies établies (Bosch Packaging et Un... goto


Haptic human robot interfaces

Ce cours donne les bases d'interfaces haptiques et de retour de force dans l'interaction homme-machine, spécialement dans le contexte médical (réhabilitation, orthèse, prothèse, télé-manipulation). Il consiste à env. 70% de travaux pratiques sur un systèm... goto