Applied and industrial robotics

MICRO-451

Ce cours est un contact réel avec les applications industrielles. Les composants et les mécanismes sont rappelés. Les domaines de l'assemblage microtechnique et de l'emballage sont traités. Des CTO de compagnies établies ((BlueBotics, Adept, Maxon motors and UniTechnologies) sont impliqué

Basics of robotics for manipulation

MICRO-450

Ce cours introduit les bases de la robotique pour la manipulation. Les thèmes concernant les architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour lier la connaissance théorique à l'application.

Haptic human robot interfaces

MICRO-553

Ce cours donne les bases d'interfaces haptiques et de retour de force dans l'interaction homme-machine, spécialement dans le contexte médical (réhabilitation, orthèse, prothèse, télé-manipulation). Il consiste à env. 60% de travaux pratiques sur un système haptique complet, projet en fin de cours.

Robotics practicals

MICRO-453

L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'aux robots interactifs.

Topics in Autonomous Robotics

ENG-615