Mohamed Bouri

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Maître d'enseignement et de recherche

mohamed.bouri@epfl.ch +41 21 693 73 46 http://rehassist.epfl.ch

Nationalité:  Suisse

EPFL STI INX SCI-STI-MB
MED 3 1016 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne

+41 21 693 73 46
Local:   MED 3 1016
EPFL > STI > INX-STI > SCI-STI-MB

EPFL STI INX SCI-STI-MB
MED 3 1016 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne

+41 21 693 73 46
Local:   MED 3 1016
EPFL > STI > STI-SMT > SMT-ENS

EPFL STI INX SCI-STI-MB
MED 3 1016 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne

+41 21 693 73 46
Local:   MED 3 1016
EPFL > VPA-AVP-DLE > AVP-DLE-EDOC > EDRS-ENS

vCard
Données administratives

Publications

Publications Infoscience

Enseignement & Phd

Enseignement

Microengineering

Doctorants

Galand William Didier Joël, Orhan Zeynep Özge, Ramella Giulia, Roussinova Evgenia Vladimirova, Zorkot Mouhamed,

A dirigé les thèses EPFL de

Abdi Elahe , Baud Romain Pierre François , Cosandier Florent , Hernandez Sanchez Jacob , Kronig Luzius Gregor , Manzoori Ali Reza , Olivier Jeremy , Ortlieb Amalric Louis , Stauffer Yves , Vouga Tristan Hubert ,

Cours

Topics in Autonomous Robotics

Basics of robotics for manipulation

Ce cours introduit les bases de la robotique pour la manipulation. Les thèmes concernant les architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour lier la connaissance théorique à l'application.

Applied and industrial robotics

Ce cours est un contact réel avec les applications industrielles. Les composants et les mécanismes sont rappelés. Les domaines de l'assemblage microtechnique et de l'emballage sont traités. Des CTO de compagnies établies ((BlueBotics, Adept, Maxon motors and UniTechnologies) sont impliqué

Robotics practicals

Haptic human robot interfaces

Ce cours donne les bases d'interfaces haptiques et de retour de force dans l'interaction homme-machine, spécialement dans le contexte médical (réhabilitation, orthèse, prothèse, télé-manipulation). Il consiste à env. 60% de travaux pratiques sur un système haptique complet, projet en fin de cours.