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Données administratives

Auke Ijspeert

auke.ijspeert@epfl.ch http://biorob.epfl.ch

EPFL STI IBI-STI BIOROB
MED 1 1226 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne

EPFL STI IGM-GE
MED 1 1226 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne

Enseignement et PhD

Doctorant·es actuel·les

Alexandros Anastasiadis, Louis Gevers, Ruihan Jia, Chuanfang Ning, Basile Franck Pasquale, Alessandro Pazzaglia, Javier Jia Jie Pey, Giulia Ramella, Lixuan Tang

A dirigé les thèses EPFL de

Mostafa Ajallooeian (2015), Jonathan Patrick Arreguit O'Neill (2023), Romain Baud (2020), Andrej Bicanski (2013), Stéphane Bonardi (2014), Alice Julie Bruel (2024), Jonas Buchli (2007), Miroslav Caban (2022), Alessandro Crespi (2007), Sarah Dégallier Rochat (2010), Florin Dzeladini (2019), Peter Eckert (2018), Salman Faraji (2018), Sébastien Gay (2014), Astha Gupta (2026), Simon Lukas Hauser (2019), Tomislav Horvat (2018), Konstantinos Karakasiliotis (2013), Jesse van den Kieboom (2014), Jérémie Knüsel (2013), Jessica Lanini (2019), Pierre-André Mudry (2009), Mehmet Mutlu (2019), Nicolas Van der Noot (2017), Laura Paez (2023), Soha Pouya (2013), Amirreza Razmjoo Fard (2026), Ludovic Righetti (2008), Joël Rossier (2008), Andrea Di Russo (2023), Alexander Spröwitz (2010), Shravan Tata Ramalingasetty (2022), Robin Thandiackal (2017), Alexandre Tuleu (2017), Massimo Vespignani (2015)

A co-dirigé les thèses EPFL de

Ludovic Daler (2015), Ali Reza Manzoori (2024)

Cours

Computational motor control

MICRO-436

Ce cours présente (1) une revue de differents types de modèles numeriques du contrôle du mouvement chez les animaux, allant du poisson jusqu'à l'humain, (2) différentes techniques de modélisation, et (3) une analyse de l'utilisation des ces modèles en robotique et neuroprothèses.

Legged robots

MICRO-507

Le cours présente le design, contrôle, et les applications reliés aux robots mobiles à pattes.

Topics in Autonomous Robotics

ENG-615