Solaiman Shokur
EPFL STI IBI-STI TNE
B3 4 225.134 (Campus Biotech bâtiment B3)
Ch. des Mines 9
1202 Genève
+41 21 693 80 44
+41 21 693 50 22
Office:
B3 4 225.134
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EPFL STI INX-STI TNE
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Publications représentatives
Creating a neuroprosthesis for active tactile exploration of textures
J. E. O’Doherty, S. Shokur *, L. E. Medina, M. A. Lebedev, M. A. L. Nicolelis
Published in submitted in
Non-invasive, Brain-controlled functional electrical stimulation for locomotion rehabilitation in paraplegic patients.
A. Selfslagh, S. Shokur*, D. S.F. Campos, A. R. C. Donati, S. Almeida, M. Bouri, M. A. L. Nicolelis
Published in Scientific Reports 9, no. 1 (2019): 6782 in
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Enseignement et PhD
Doctorant·es actuel·les
Leonardo Pollina, Jonathan Muheim, Xiangyu Xu, Mélina Océane Lasfargues
A co-dirigé les thèses EPFL de
Giulia Dominijanni, Franklin Leong
Cours
Haptic human robot interfaces
MICRO-553
Ce cours donne les bases d'interfaces haptiques et de retour de force dans l'interaction homme-machine, spécialement dans le contexte médical (réhabilitation, orthèse, prothèse, télé-manipulation). Il consiste à env. 60% de travaux pratiques sur un système haptique complet, projet en fin de cours.