Kinematics grounded motion planning for robots

ENG-654

Learning and adaptive control for robots

MICRO-462

Pour s'adapter a la dynamique du monde, et ne pas presenter un risque pour les humains qui les entourent, les robots doivent pouvoir modifier en temps reel leur chemin. Ce cours presente des methods pour permettre aux robots de reagir dans la milliseconde.

Machine learning I

MICRO-455

Les applications d'ingénierie du monde réel font face à un vaste ensemble de variables dynamiques, qui ne peuvent pas être bien approximées par des modèles classiques. Ce cours donne un aperçu des méthodes de Machine Learning pour l'analyse de données non linéaires, bruyantes et multidimensionnelles

Machine learning programming

MICRO-401

Il s'agit d'un cours basé sur la pratique, où les étudiants programment des algorithmes en "machine learning" et évaluent la performance de l'algorithme de façon approfondie en utilisant un ensemble de données du monde réel.

Robotics practicals

MICRO-453

L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'aux robots interactifs.