Auke Ijspeert

EPFL STI IBI-STI BIOROB
MED 1 1226 (Batiment MED)
Station 9
CH-1015 Lausanne

EPFL STI IGM IGM-GE
MED 1 1226 (Batiment MED)
Station 9
CH-1015 Lausanne

Données administratives

Compétences

Locomotion, Robotics, Computational neuroscience, Machine learning, Nonlinear dynamical systems

Publications

Enseignement & Phd

Enseignement

  • Life Sciences Engineering,
  • Microengineering
    Mechanical Engineering

Programmes doctoraux

  • Doctoral program in computer and communication sciences
  • Doctoral Program in Manufacturing Systems and Robotics
  • Doctoral Program in Electrical Engineering
  • Doctoral Program in Neuroscience
  • Doctoral Program in Biotechnology and Bioengineering
  • Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems
  • Doctoral Program in Mechanics

Doctorants

Cours

Analysis and modelling of locomotion

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Ingénierie des sciences du vivant, 2018-2019, Master semestre 2, language : anglais
Ingénierie des sciences du vivant, 2018-2019, Master semestre 4, language : anglais
Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 2, language : anglais
Neurosciences (edoc), 2018-2019, Master semestre 2, language : anglais

Computational motor control

Ce cours donne (1) une revue de différents types de modèles numériques du contrôle de la locomotion et du mouvement chez l'animal, (2) une présentation des types de techniques utilisées pour développer ces modèles, (3) une analyse de l'utilisation de ces ... goto

Ingénierie des sciences du vivant, 2018-2019, Master semestre 2, language : anglais
Ingénierie des sciences du vivant, 2018-2019, Master semestre 4, language : anglais
MINEUR, 2018-2019, Semestre printemps, language : anglais
Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 2, language : anglais
Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 4, language : anglais

Legged robots

Le cours présente le design, contrôle, et les applications reliés aux robots mobiles à pattes. goto

Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 1, language : anglais
Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 3, language : anglais

State-of-the-Art Topics in Neuroscience VI - 2018

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Neurosciences (edoc), 2018-2019, language : anglais

Topics in Autonomous Robotics

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Robotique, contrôle et systèmes intelligents (edoc), 2018-2019, language : anglais