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Données administratives

Colin Jones

colin.jones@epfl.ch http://la.epfl.ch

EPFL STI IGM LA3
ME C2 408 (Bâtiment ME)
Station 9
1015 Lausanne

Enseignement et PhD

Doctorant·es actuel·les

Andrea Gattiglio, Pietro Mello Rella, Tudor Andrei Oancea, Jicheng Shi, Fenglong Song, Johannes Waibel, Wenbin Wang, Shaohui Yang, Yan Zhang, Arion Louis Viktor Zimmermann

A dirigé les thèses EPFL de

Andrea Alessandretti (2016), Altug Bitlislioglu (2018), Sanket Sanjay Diwale (2019), Luca Fabietti (2019), Francisco Fernandes Castro Rego (2018), Tomasz Tadeusz Gorecki (2017), Jean-Hubert Hours (2016), Manuel Pascal Koch (2025), Milan Korda (2016), Yingzhao Lian (2023), Petr Listov (2022), Emilio Maddalena (2023), Loris Di Natale (2024), Ivan Pejcic (2019), Ye Pu (2016), Faran Ahmed Qureshi (2017), Paul Scharnhorst (2024), Roland Schwan (2026), Harsh Ambarishkumar Shukla (2021), Georgios Stathopoulos (2018), Wenjie Xu (2025)

Cours

Control systems + TP

ME-321

Ce cours débute par une large introduction explorant qualitativement les principes de base de l'automatique. Il se poursuit par la description de performants outils pour modéliser les systèmes discrets. Les problèmes de l'analyse et de la synthèse de l'algorithme de commande sont ensuite détaillés.

Model predictive control

ME-425

Introduction à la théorie et à la pratique du Modèle de Contrôle Préventif (MPC). Atouts du MPC: spécification flexible des objectifs reliés au temps, optimisation des performances de systèmes multivariables complexes et capacité d'appliquer explicitement les contraintes au comportement du système.