Francesco Mondada

EPFL AVP-E LEARN
ME B3 424 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

Web site: Site web: https://learn.epfl.ch

EPFL STI IEM SCI-STI-FMO1
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

Web site: Site web: https://mobots.epfl.ch

EPFL IC IINFCOM SCI-IC-FMO2
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

EPFL STI IEM SCI-STI-FMO1
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

EPFL STI IEM SCI-STI-FMO1
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
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EPFL STI IEM SCI-STI-FMO1
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
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Web site: Site web: https://robopoly.epfl.ch

EPFL STI IEM SCI-STI-FMO1
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

vCard
Données administratives

Domaines de compétences

Développement de robots mobiles miniature 
Robotique bio-inspirée 
Intéractions art-robotique 
Robotique et éducation

Publications

Publications Infoscience

Enseignement & Phd

Enseignement

Microengineering

Programmes doctoraux

Doctoral program in computer and communication sciences

Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems

Doctoral Program Digital Humanities

Doctoral Program in Learning Sciences

Cours

Systèmes embarqués et robotique

Ce cours aborde la programmation de systèmes embarqués: la cross-compilation, l'utilisation d'une FPU dans des microcontrôleurs, l'utilisation d'instructions DSP et les mécanismes à disposition dans le cadre d'un Real-time Operating System. Le tout est mis en oeuvre dnas un contexte robotique.

Basics of mobile robotics

Ce cours donne les bases nécessaires au développement de robots mobiles autonomes. Autant les aspects matériels que les aspects logiciels seront abordés. Les étudiants appliqueront leurs connaissances pour la programmation et le contrôle d'un robot mobile réel.

Robotics practicals

L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'aux robots interactifs.