Francesco Mondada

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Professeur titulaire

francesco.mondada@epfl.ch +41 21 693 73 57

EPFL STI IBI-STI BIOROB
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

Web site: Site web: https://biorob.epfl.ch/

EPFL ENT-E LEARN LEARN-GE
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

Web site: Site web: https://learn.epfl.ch

vCard
Données administratives

Domaines de compétences

Développement de robots mobiles miniature 
Robotique bio-inspirée 
Intéractions art-robotique 
Robotique et éducation

Publications

Publications Infoscience

Enseignement & Phd

Enseignement

Microengineering

Programmes doctoraux

Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems

Doctoral Program Digital Humanities

Cours

Topics in Autonomous Robotics


Microinformatique (pour MT)

Ce cours aborde la programmation de systèmes embarqués, l'utilisation de DSP, d'un Real-time Operating System et les concepts de base de la programmation orienté objet

Basics of mobile robotics

Ce cours donne les bases nécessaires au développement de robots mobiles autonomes. Autant les aspects matériels que les aspects logiciels seront abordés. Les étudiants appliqueront leurs connaissances pour la programmation et le contrôle d'un robot mobile...

Robotics practicals

L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'a...