Hannes Bleuler
Domaines de compétences
Robotique biomédicale
Interfaces haptiques
Robotique et instruments chirurgicaux
Mécatronique
Mission
Le Laboratoire de Systèmes Robotiques (LSRO) est une unité de recherche pluridisciplinaire en micro-robotique et robotique médicale. Les activités sont centrées autour du contrôle de position à très haute précision et de l'interface haptique en instrumentation médicale. Une de nos spécialités est l'instrumentation (haptique) compatible avec l'Imagerie à résonance magnétique ainsi que les systèmes de positionnement de très haute précision (sustentation diamagnétique sans contact ou sur articulations flexibles). Des applications se trouvent dans l'instrumentation astronomique ou dans la microstructuration 3-D de verre par étincelage électrochimique.Biographie
Originaire de Zollikon (ZH), Hannes Bleuler est né en 1954 au Maroc où il passa son enfance. Après la maturité latine a Zürich, il entre au Département d'électricité à l'ETHZ. Il obtient son diplôme en automatique, en 1978, et entre en fonction comme assistant à l'Institut de mécanique de la même école.Il y participe à l'établissement du groupe de mécatronique et obtient son doctorat dans le domaine des paliers magnétiques actifs, activité qui mène à la fondation d'une compagnie avec des collègues et à un premier séjour de deux ans chez Hitachi au Japon.
De 1991 à 1995, il est d'abord Toshiba Professor of Intelligent Mechatronics à l'institut des sciences industrielles de l'Université de Tokyo et ensuite professeur associé régulier au département de microtechnique à cette même université.
Il y travaille en microtechnique (instrumentation) et robotique. A l'EPFL, ses activités se concentrent sur la robotique biomédicale et l'interface homme-machine (interfaces haptiques) et l'entraînement et la simulation de chirurgie. Il est directeur de la section microtechnique 2008-2009. Il anime les relations et les échanges entre l'EPFL et le Japon sur tous les niveaux et donne un cours (2010) sur l'histoire des sciences au Japon dans le cadre du Collège des Humanités.
Publications
Publications Infoscience
Sélection de publications
| Fascio, V., H. H. Langen, et al. Electrochemistry Communications 5(3): 203-207., 2003 |
Investigations of the spark assisted chemical engraving. |
| Miyahara, Y., M. Deschler, et al. Applied Surface Science 188(3-4): 450-455., 2002 |
Non-contact atomic force microscope with a PZT cantilever used for deflection sensing, direct oscillation and feedback actuation. |
| Moser, R. and H. Bleuler Ieee Transactions on Applied Superconductivity 12(1): 937-939., 2002 |
Precise positioning using electrostatic glass motor with diamagnetically suspended rotor. |
| R. Moser, L. Sache, A. Cassat, T. Higuchi, H. Bleuler: IEEE TRANSACTIONS Industry Applications, Vol 41, No 4, July/Aug. 2005, pp 972-977 |
Advances in Precise Positionning Using the Electrostatic Glass Motor |
| Denis Crottet, Thomas Maeder, Daniel Fritschy, Hannes Bleuler, Lutz-P. Nolte, and Ion P. Pappas IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, VOL. 52, NO. 9, SEPTEMBER 2005 pp 1609 |
Development of a Force Amplitude- and Location-Sensing Device Designed to Improve the Ligament Balancing Procedure in TKA (Total Knee Arthroplasty) |
| Alexandre Schammass, Raoul Herzog, Philipp B�hler, and Hannes Bleuler IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOL. 13, NO. 4, JULY 2005, pp 509-516 |
New Results for Self-Sensing Active Magnetic Bearings Using Modulation Approach |
| Thomas Moix, Dejan Ilic, Hannes Bleuler, Jurjen Zoethout Medicine Meets Virtual Reality 14 proceedings ed. by Westwood, Haluck, Hoffman, Mogel, Philips, Robb, G. Vosburgh, Publ. by IOS Press � Amsterdam 2006 - 600 p.ISBN 1 58603 583 5, Long Beach, Jan. 2006 |
A Haptic Device for Guide Wire in Interventional Radiology Procedures |