Jan Skaloud

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M.E.R. (EPFL) & Adjunct Professor ( Univ. of Calgary)

jan.skaloud@epfl.ch +41 21 69 32753

EPFL ENAC IIE TOPO
GC C2 397 (Bâtiment GC)
Station 18
CH-1015 Lausanne

Unité: SSIE-ENS

Unité: EDCE-ENS

Données administratives

Compétences

Satellite positioning, inertial and integrated navigation

Sensor orientation and calibration, attitude determination

Mobile mapping, airborne laser scanning

Adjustment methods, Kalman Filtering

Publications

Enseignement & Phd

Enseignement

Programmes doctoraux

  • Doctoral program in computer and communication sciences
  • Doctoral Program in Environment
  • Doctoral Program in Manufacturing Systems and Robotics
  • Doctoral Program in Civil and Environmental Engineering
  • Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems

Doctorants

Cours

Advanced satellite positioning

Bases des principes d'acquisition; de suivi; d'estimation; et de traitement des signaux des systèmes mondiaux de navigation par satellites, tels qu'utilisés pour: observation de la terre (séismes, ...), positionnement standard et haute précision (robots, ... goto


Sensor orientation

Détermination de position, vitesse et orientation dans l'espace par l'intégration de capteurs inertiels avec un système de positionnement par satellites. Prérequis pour les applications liées à la télédétection, la cartographie mobile, la robotique, l'exp... goto