Philippe Müllhaupt

Chargé de cours

philippe.muellhaupt@epfl.ch +41 21 69 33838 http://lawww.epfl.ch

Nationalité : Swiss & Irish

Unité: SGM-ENS

Unité: EDEE-ENS

EPFL STI IGM-GE
ME C2 425 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

EPFL STI-DO
ELD 037 (Bâtiment ELD)
Station 11
CH-1015 Lausanne

EPFL STI-IN
ELD 037 (Bâtiment ELD)
Station 11
CH-1015 Lausanne

+41 21 69 33838
Unité: STI-IN
Local: ELD 037

EPFL STI SGM-GE
ME C2 425 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

Unité: SPH-ENS

Données administratives


Parcours professionnel

Post-Doc Centre Automatique et Syst�mes ENSMP-Paris (Fontainebleau) 1999-2000
Researcher and Lecturer LA EPFL 2000 - 2014
Scientist Space Center EPFL 2014 - 2016
Scientist BIOROB EPFL 2014 - 2017
Scientist LBO EPFL 2014 - 2018
Researcher and Lecturer IGM EPFL 2014 - (now)
Inventory management and follow-ups STI-DO 2017 - (now)

Education

Ing�nieur Electricit� EPFL 1993
DEA Automatique et Traitement du Signal Paris-Sud 1994
Doctorat Automatique EPFL 1999

Publications

Enseignement & Phd

Enseignement

  • Physics

Programmes doctoraux

  • Doctoral Program in Manufacturing Systems and Robotics
  • Doctoral program in computer and communication sciences
  • Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems

Doctorants

Cours

Linear system theory

The course contents include the following main chapters:

  • Mathematical description of linear systems
  • State-space solutions and realizations
  • Stability
  • Controllability and observability
    goto


    Introduction à la commande des systèmes dynamiques

    Cours introductif à la commande des systèmes dynamiques. On part de quatre exemples concrets et on introduit au fur et à mesure un haut niveau d'abstraction permettant de résoudre de manière unifiée les problèmes d'asservissement et de régulation, en part... goto


    Commande numérique des systèmes dynamiques

    On introduit les bases de l'automatique linéaire discrète qui consiste à appliquer une commande sur des intervalles uniformément espacés. La cadence de l'échantillonnage qui est associée joue un rôle primordial pour assurer la stabilité et la performance ... goto


    Commande non linéaire

    Les systèmes non linéaires sont analysés en vue d'établir des lois de commande. On présente la stabilité au sens de Lyapunov, ainsi que des méthodes de commande géométrique (linéarisation exacte). Divers exemples illustrent la théorie (exercices papier cr... goto


    Physique générale : mécanique

    Le but du cours de physique générale est de donner à l'étudiant les notions de base nécessaires à la compréhension des phénomènes physiques. L'objectif est atteint lorsque l'étudiant est capable de prévoir quantitativement les conséquences de ces phénomèn... goto