Philippe Müllhaupt

EPFL STI STI-SGM SGM-ENS
ME C2 391 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

EPFL E E-DOC EDEE-ENS

EPFL STI IGM IGM-GE
ME C2 391 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

EPFL STI STI-DEC STI-DO
ELD 037 (Bâtiment ELD)
Station 11
CH-1015 Lausanne

EPFL STI STI-SG STI-IN
ELD 037 (Bâtiment ELD)
Station 11
CH-1015 Lausanne

+41 21 69 33838
Unité: STI-IN
Local: ELD 037

EPFL STI STI-SGM SGM-GE
ME C2 391 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

EPFL SB SB-SPH SPH-ENS

Unité: SPH-ENS

Données administratives


Parcours professionnel

Post-Doc Centre Automatique et Syst�mes ENSMP-Paris (Fontainebleau) 1999-2000
Researcher and Lecturer LA EPFL 2000 - 2014
Scientist Space Center EPFL 2014 - 2016
Researcher and Lecturer IGM EPFL 2014 - (now)
Scientist BIOROB EPFL 2014 - (now)
Scientist LBO EPFL 2014 - (now)

Education

Ing�nieur Electricit� EPFL 1993
DEA Automatique et Traitement du Signal Paris-Sud 1994
Doctorat Automatique EPFL 1999

Publications

Enseignement & Phd

Enseignement

  • Mechanical Engineering,
  • Physics

Programmes doctoraux

  • Doctoral Program in Manufacturing Systems and Robotics
  • Doctoral program in computer and communication sciences
  • Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems

Doctorants

Cours

Commande non linéaire

Les systèmes non linéaires sont analysés en vue d'établir des lois de commande. On présente la stabilité au sens de Lyapunov, ainsi que des méthodes de commande géométrique (linéarisation exacte). Divers exemples illustrent la théorie (exercices papier cr... goto

EME (EPFL Middle East), 2018-2019, Master semestre 1, language : français
EME (EPFL Middle East), 2018-2019, Master semestre 3, language : français
Génie mécanique, 2018-2019, Master semestre 1, language : français
Génie mécanique, 2018-2019, Master semestre 3, language : français
MINEUR, 2018-2019, Semestre automne, language : français
Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 1, language : français
Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 3, language : français

Commande numérique des systèmes dynamiques

On introduit les bases de l'automatique linéaire discrète qui consiste à appliquer une commande sur des intervalles uniformément espacés. La cadence de l'échantillonnage qui est associée joue un rôle primordial pour assurer la stabilité et la performance ... goto

Génie mécanique, 2018-2019, Bachelor semestre 6, language : français
Microtechnique, 2018-2019, Bachelor semestre 6, language : français
Microtechnique, 2018-2019, Semestre printemps, language : français

Introduction à la commande des systèmes dynamiques

Cours introductif à la commande des systèmes dynamiques. On part de quatre exemples concrets et on introduit au fur et à mesure un haut niveau d'abstraction permettant de résoudre de manière unifiée les problèmes d'asservissement et de régulation, en part... goto

Sciences et ingénierie de l'environnement, 2018-2019, Bachelor semestre 4, language : français

Linear system theory

The course contents include the following main chapters:

  • Mathematical description of linear systems
  • State-space solutions and realizations
  • Stability
  • Controllability and observability
    goto

    Génie électrique (edoc), 2018-2019, language : anglais

    Physique générale : mécanique

    Le but du cours de physique générale est de donner à l'étudiant les notions de base nécessaires à la compréhension des phénomènes physiques. L'objectif est atteint lorsque l'étudiant est capable de prévoir quantitativement les conséquences de ces phénomèn... goto

    Génie mécanique, 2018-2019, Bachelor semestre 1, language : français