Roland Longchamp

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roland.longchamp@epfl.ch http://lawww.epfl.ch

Nationalité : Swiss

Date de naissance : 15.04.1949

EPFL > STI > STI-DEC > PH-STI

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Publications

Publications Infoscience

Model-Free Precompensator Tuning Based on the Correlation Approach

A. Karimi; M. Butcher; R. Longchamp

IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2008. DOI : 10.1109/TCST.2007.916315.

Notice détaillée

Texte intégral

Fixed-Order Controller Design for Systems with Polytopic Uncertainty Using LMIs

H. Khatibi; A. Karimi; R. Longchamp

IEEE Transactions on Automatic Control. 2008. DOI : 10.1109/TAC.2007.914301.

Notice détaillée

Texte intégral

A Statistical Analysis of Certain Iterative Learning Control Algorithms

M. Butcher; A. Karimi; R. Longchamp

International Journal of Control. 2008. DOI : 10.1080/00207170701484851.

Notice détaillée

Texte intégral

Robust Control of Polytopic Systems by Convex Optimization

A. Karimi; H. Khatibi; R. Longchamp

Automatica. 2007. DOI : 10.1016/j.automatica.2007.01.022.

Notice détaillée

Texte intégral

Robust Controller Design by Linear Programming with Application to a Double-Axis Positioning System

A. Karimi; M. Kunze; R. Longchamp

Control Engineering Practice. 2007. DOI : 10.1016/j.conengprac.2006.06.002.

Notice détaillée

Texte intégral

Robust PID controller tuning with specifications on the infinity-norm of sensitivity functions

D. Garcia; A. Karimi; R. Longchamp

IEE Proceedings Control Theory and Applications. 2007. DOI : 10.1049/iet-cta:20050369.

Notice détaillée

Texte intégral

Data-Driven Controller Tuning Using Frequency Domain Specifications

D. Garcia; A. Karimi; R. Longchamp

Industrial & Engineering Chemistry Research. 2006. DOI : 10.1021/ie0513043.

Notice détaillée

Texte intégral

Two-Degree-of-Freedom l2-Optimal Tracking with Preview

D. Hoover; R. Longchamp; J. Rosenthal

Automatica. 2004.

Notice détaillée

Texte intégral

Infoscience

Model-Free Precompensator Tuning Based on the Correlation Approach

A. Karimi; M. Butcher; R. Longchamp

IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2008. DOI : 10.1109/TCST.2007.916315.

Notice détaillée

Texte intégral

Fixed-Order Controller Design for Systems with Polytopic Uncertainty Using LMIs

H. Khatibi; A. Karimi; R. Longchamp

IEEE Transactions on Automatic Control. 2008. DOI : 10.1109/TAC.2007.914301.

Notice détaillée

Texte intégral

A Statistical Analysis of Certain Iterative Learning Control Algorithms

M. Butcher; A. Karimi; R. Longchamp

International Journal of Control. 2008. DOI : 10.1080/00207170701484851.

Notice détaillée

Texte intégral

Robust Control of Polytopic Systems by Convex Optimization

A. Karimi; H. Khatibi; R. Longchamp

Automatica. 2007. DOI : 10.1016/j.automatica.2007.01.022.

Notice détaillée

Texte intégral

Robust Controller Design by Linear Programming with Application to a Double-Axis Positioning System

A. Karimi; M. Kunze; R. Longchamp

Control Engineering Practice. 2007. DOI : 10.1016/j.conengprac.2006.06.002.

Notice détaillée

Texte intégral

Robust PID controller tuning with specifications on the infinity-norm of sensitivity functions

D. Garcia; A. Karimi; R. Longchamp

IEE Proceedings Control Theory and Applications. 2007. DOI : 10.1049/iet-cta:20050369.

Notice détaillée

Texte intégral

Data-Driven Controller Tuning Using Frequency Domain Specifications

D. Garcia; A. Karimi; R. Longchamp

Industrial & Engineering Chemistry Research. 2006. DOI : 10.1021/ie0513043.

Notice détaillée

Texte intégral

Two-Degree-of-Freedom l2-Optimal Tracking with Preview

D. Hoover; R. Longchamp; J. Rosenthal

Automatica. 2004.

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Texte intégral

Enseignement & Phd

A dirigé les thèses EPFL de

Altpeter Friedhelm , Baumann Thomas , Butcher Mark Edward John , Chetelat Olivier , Dimmler Martin , Galdos Sanz de Galdeano Gorka , Garcia Daniel , Gillet Denis , Graf Basile , Hoover David , Huguenin Pierre , Ingram David , Kunze Marc , Piguet Yves Henri Philippe , Rausis Karine , Sedghi Babak ,