Roland Siegwart
Expertise
Mission
De 1989 à 1990, il a effectué des recherches à l'Université de Stanford en Californie (USA) et a participé à des projets en microrobotique. De retour en Suisse, il a rejoint l'Institut de robotique à l'EPFZ. Comme directeur remplaçant de l'Institut de Robotique, il a organisé les activités dans la micro- et nanorobotique. Il a mis notamment au pointuncourensystèmesélectroméca-niques appliqués.
Depuis 1990, R. Siegwart a été engagé en parallèle comme vice président de MECOS Traxler AG, une entreprise Œspin-off' de l'EPFZ. Il a dirigé de nombreux projets industriels dans le domaine des paliers magnétiques. ProfesseurauDépartementdemicrote-chnique de l'EPFL depuis 1996, R. Siegwart est responsable de la recherche en systèmes microtechniques autonomes. Le champ principal de ses activités porte sur les robots et les microrobots mobiles ainsi que les microsystèmes dynamiques et de très hautes performances.
Publications représentatives
Special Issue on Mobile Micro-Robots.
Siegwart, R.
Published in Journal of Micro-Mechatronics, VSP, Utrecht, Vol. 1, No. 3, ISSN 1389-2258. , 2002 in
Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots.
Goldberg, K. and Siegwart, R.
Published in The MIT Press, Boston, ISBN 0-262-07225-4. , 2001 in
Special issues on Robots on the Web.
Siegwart, R. and Goldberg, K.
Published in IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 7. , 2000 in
List of Publications (LSA1 Web Site)
Siegwart, R.
Published in 2004 in
Enseignement et PhD
A dirigé les thèses EPFL de
Markus Wiesendanger, Nicola Tomatis, Urs Probst, Michel Lauria, Kai Oliver Arras, Gilles Caprari, Pierre Lamon, Roland Philippsen, Björn Jensen, Adriana Tapus, Guy Ramel, Luc Burdet, Jan Weingarten, Frédéric Holzmann, Sébastien Grange, Samir Bouabdallah, Masoud Asadpour, Frédéric Pont, Viet Tuan Nguyen, Sascha Kolski