Roland Siegwart

EPFL STI-DO
BM 4101 (Bâtiment BM)
Station 17
1015 Lausanne

Office: BM 4101
EPFLSTISTI-DECPH-STI

Expertise

Mobile robots High speed systems Air bearings Magnetic bearings

Mission

Our research interest is in Mechatronics, namely in the design and control of systems operating in uncertain and highly dynamical environments. Our major goal is to find new ways to deal with uncertainties and to enable the design of highly interactive and adaptive systems.This is driven by the vision that machines are getting closer and closer to human beings, as it can be experienced for autonomous robots, and in some cases they will even merge with them.
Originaire d'Altdorf (UR) et d'Oberkirch (LU), Roland Siegwart est né en 1959 à Lausanne. Après une enfance à Schwyz, il a étudié à l'EPFZ et a obtenu son diplôme en génie mécanique en 1983. Il a travaillé ensuite comme assistant de recherche à l'EPFZ. En 1989, il a obtenu son doctorat, sa thèse traitant de l'application des paliers magnétiques sur les machines d'usinage de grande vitesse.
De 1989 à 1990, il a effectué des recherches à l'Université de Stanford en Californie (USA) et a participé à des projets en microrobotique. De retour en Suisse, il a rejoint l'Institut de robotique à l'EPFZ. Comme directeur remplaçant de l'Institut de Robotique, il a organisé les activités dans la micro- et nanorobotique. Il a mis notamment au pointuncourensystèmesélectroméca-niques appliqués.
Depuis 1990, R. Siegwart a été engagé en parallèle comme vice président de MECOS Traxler AG, une entreprise Œspin-off' de l'EPFZ. Il a dirigé de nombreux projets industriels dans le domaine des paliers magnétiques. ProfesseurauDépartementdemicrote-chnique de l'EPFL depuis 1996, R. Siegwart est responsable de la recherche en systèmes microtechniques autonomes. Le champ principal de ses activités porte sur les robots et les microrobots mobiles ainsi que les microsystèmes dynamiques et de très hautes performances.

Publications représentatives

Special Issue on Mobile Micro-Robots.

Siegwart, R.
Published in Journal of Micro-Mechatronics, VSP, Utrecht, Vol. 1, No. 3, ISSN 1389-2258. , 2002 in

Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots.

Goldberg, K. and Siegwart, R.
Published in The MIT Press, Boston, ISBN 0-262-07225-4. , 2001 in

Special issues on Robots on the Web.

Siegwart, R. and Goldberg, K.
Published in IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 7. , 2000 in

List of Publications (LSA1 Web Site)

Siegwart, R.
Published in 2004 in