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Alireza Karimi

alireza.karimi@epfl.ch +41 21 693 59 25 http://ddmac.epfl.ch

EPFL STI IGM SCI-STI-AK
ME C2 407 (Bâtiment ME)
Station 9
1015 Lausanne

Expertise

Robust Control, System Identification, Data-driven Controller Tuning
Alireza Karimi earned his B.Sc. and M.Sc. degrees in Electrical Engineering from Amir Kabir University (Tehran Polytechnic) in 1987 and 1990, respectively. He then obtained his DEA and Ph.D. degrees in Automatic Control from Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG) in 1994 and 1997, respectively. From 1998 to 2000, he served as an Assistant Professor at the Electrical Engineering Department of Sharif University of Technology in Tehran. Later, he joined the Automatic Laboratory of Swiss Federal Institute of Technology at Lausanne, Switzerland. Currently, he is a Professor of Automatic Control and the head of the "Data-Driven Modelling and Control" group. His research interests include data-driven controller tuning and robust control, with applications to mechatronic systems and electrical grids.

Formation

Automatic Control

| Robust and adaptive digital controller design

1993 – 1997 Institut National Polytechnique de Grenoble

Doctorant·es actuel·les

Ljubisa Miskovic, Daniel Garcia, Marc Kunze, Mark Edward John Butcher, Vaibhav Gupta, Mert Eyuboglu, Zhaoming Qin, Mahdi Mehdikhani Sarvjahany, Vishnu Varadan

A dirigé les thèses EPFL de

Zlatko Emedi, Mahdieh Sadat Sad Abadi, Achille Nicoletti, Christoph Manuel Kammer, Seyed Sohail Madani, Philippe Louis Schuchert, Elias Sebastian Klauser

Gorka Galdos Sanz de Galdeano, Klaske van Heusden, Navid Asmari Saadabad

Cours

Advanced control systems

ME-524

Ce cours couvre certains aspects théoriques et pratiques de commande robuste et adaptative. La command H-2 et H-infini basée sur le modèle et sur les données avec l'optimization convexe, la commande adaptative direct, indirect et avec commutation sont étudiées. Travaux Pratiques.

Automatique et commande numérique

ME-326

Ce cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état, et la commande de systèmes discrets avec une approche polynomiale.

System identification

ME-421

Ce cours est dedié à l'identification de modèles linéaires pour les systèmes dynamiques à partir des données expérimentales. Les méthodes de corrélation, d'analyse spectrale, sous-espace et de l'erreur de prédiction sont étudiées et mise en pratique sur un système réel.