
Alireza Karimi
EPFL STI IGM SCI-STI-AK
ME C2 407 (Bâtiment ME)
Station 9
1015 Lausanne
+41 21 693 59 25
Office: ME C2 407
EPFL › STI › IGM › SCI-STI-AK
Site web: https://www.epfl.ch/labs/ddmac/
+41 21 693 59 25
Office: ME C2 407
EPFL › VPA › VPA-AVP-DLE › AVP-DLE-EDOC › EDRS-GE
Site web: https://go.epfl.ch/phd-edrs
Expertise
Formation
Automatic Control
| Robust and adaptive digital controller design1993 – 1997 Institut National Polytechnique de Grenoble
Doctorant·es actuel·les
Ljubisa Miskovic, Daniel Garcia, Marc Kunze, Mark Edward John Butcher, Vaibhav Gupta, Mert Eyuboglu, Zhaoming Qin, Mahdi Mehdikhani Sarvjahany, Vishnu Varadan
A dirigé les thèses EPFL de
Zlatko Emedi, Mahdieh Sadat Sad Abadi, Achille Nicoletti, Christoph Manuel Kammer, Seyed Sohail Madani, Philippe Louis Schuchert, Elias Sebastian Klauser
Gorka Galdos Sanz de Galdeano, Klaske van Heusden, Navid Asmari Saadabad
Cours
Advanced control systems
Ce cours couvre certains aspects théoriques et pratiques de commande robuste et adaptative. La command H-2 et H-infini basée sur le modèle et sur les données avec l'optimization convexe, la commande adaptative direct, indirect et avec commutation sont étudiées. Travaux Pratiques.
Automatique et commande numérique
Ce cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état, et la commande de systèmes discrets avec une approche polynomiale.
System identification
Ce cours est dedié à l'identification de modèles linéaires pour les systèmes dynamiques à partir des données expérimentales. Les méthodes de corrélation, d'analyse spectrale, sous-espace et de l'erreur de prédiction sont étudiées et mise en pratique sur un système réel.