Alireza Karimi

EPFL STI IGM SCI-STI-AK
ME C2 407 (Bâtiment ME)
Station 9
1015 Lausanne

Web site:   Site web:   https://www.epfl.ch/labs/ddmac/

vCard

Domaines de compétences

Robust Control, System Identification, Data-driven Controller Tuning

Publications

Publications Infoscience

Enseignement & Phd

Enseignement

Mechanical Engineering

Cours

Automatique et commande numérique

Ce cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état, et la commande de systèmes discrets avec une approche polynomiale.

Advanced control systems

Ce cours couvre certains aspects théoriques et pratiques de commande robuste et adaptative. La command H-2 et H-infini basée sur le modèle et sur les données avec l'optimization convexe, la commande adaptative direct, indirect et avec commutation sont étudiées. Travaux Pratiques.