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Données administratives

Colin Jones

colin.jones@epfl.ch http://la.epfl.ch

EPFL STI IGM LA3
ME C2 408 (Bâtiment ME)
Station 9
1015 Lausanne

Formation

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1994 – 2000 University of British Columbia

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2000 – 2002 University of British Columbia, Canada

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2002 – 2005 Cambridge, UK
Dirigée par Jan Maciejowski

Enseignement et PhD

Doctorant·es actuel·les

Tudor Andrei Oancea, Pietro Mello Rella, Wenbin Wang, Jicheng Shi, Johannes Waibel, Fenglong Song, Shaohui Yang, Andrea Gattiglio, Yan Zhang

A dirigé les thèses EPFL de

Andrea Alessandretti, Ye Pu, Jean-Hubert Hours, Milan Korda, Tomasz Tadeusz Gorecki, Faran Ahmed Qureshi, Georgios Stathopoulos, Francisco Fernandes Castro Rego, Altug Bitlislioglu, Ivan Pejcic, Sanket Sanjay Diwale, Luca Fabietti, Harsh Ambarishkumar Shukla, Petr Listov, Yingzhao Lian, Emilio Maddalena, Loris Di Natale, Paul Scharnhorst, Manuel Pascal Koch, Wenjie Xu, Roland Schwan

Cours

Control systems + TP

ME-321

Ce cours débute par une large introduction explorant qualitativement les principes de base de l'automatique. Il se poursuit par la description de performants outils pour modéliser les systèmes discrets. Les problèmes de l'analyse et de la synthèse de l'algorithme de commande sont ensuite détaillés.

Model predictive control

ME-425

Introduction à la théorie et à la pratique du Modèle de Contrôle Préventif (MPC). Atouts du MPC: spécification flexible des objectifs reliés au temps, optimisation des performances de systèmes multivariables complexes et capacité d'appliquer explicitement les contraintes au comportement du système.