Alireza Karimi

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Maître d'Enseignement et de Recherche

alireza.karimi@epfl.ch +41 21 69 35925 http://la.epfl.ch

EPFL STI SGM-GE
ME C2 397 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

Données administratives

Compétences

Robust Control, System Identification, Data-driven Controller Tuning

Publications

Enseignement & Phd

Enseignement

  • Mechanical Engineering,

Programmes doctoraux

  • Doctoral Program in Electrical Engineering
  • Doctoral Program in Manufacturing Systems and Robotics
  • Doctoral program in computer and communication sciences
  • Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems

Doctorants

Cours

Automatique + TP

Ce cours débute par la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques et se poursuit par une introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction. La synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état est e... goto


System identification

Ce cours est dedié à l'identification de modèles linéaires pour les systèmes dynamiques à partir des données expérimentales. Les méthodes de corrélation, d'analyse spectrale, sous-espace et de l'erreur de prédiction sont étudiées et mise en pratique sur u... goto


Advanced control systems

Ce cours couvre certains aspects théoriques et pratiques de commande robuste et adaptative. Conception de régulateur robuste avec des performances H-infini, de régulateur numérique avec la technique de placement de pôles et la commande adaptative direct, ... goto