Alireza Karimi
EPFL STI IGM SCI-STI-AK
ME C2 407 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne
+41 21 693 59 25
Local:
ME C2 407
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SCI-STI-AK
Domaines de compétences
Robust Control, System Identification, Data-driven Controller Tuning
Biographie
Alireza Karimi earned his B.Sc. and M.Sc. degrees in Electrical Engineering from Amir Kabir University (Tehran Polytechnic) in 1987 and 1990, respectively. He then obtained his DEA and Ph.D. degrees in Automatic Control from Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG) in 1994 and 1997, respectively. From 1998 to 2000, he served as an Assistant Professor at the Electrical Engineering Department of Sharif University of Technology in Tehran. Later, he joined the Automatic Laboratory of Swiss Federal Institute of Technology at Lausanne, Switzerland. Currently, he is a Professor of Automatic Control and the head of the "Data-Driven Modelling and Control" group. His research interests include data-driven controller tuning and robust control, with applications to mechatronic systems and electrical grids.Publications
Publications Infoscience
Enseignement & Phd
Enseignement
Mechanical Engineering
Doctorants
Asmari Saadabad Navid, Eyuboglu Mert, Gupta Vaibhav, Klauser Elias Sebastian, Qin Zhaoming, Schuchert Philippe Louis,A dirigé les thèses EPFL de
Butcher Mark Edward John , Emedi Zlatko , Galdos Sanz de Galdeano Gorka , Kammer Christoph Manuel , Kunze Marc , Madani Seyed Sohail , Nicoletti Achille , Sad Abadi Mahdieh Sadat , van Heusden Klaske ,Cours
Automatique et commande numérique
Ce cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état, et la commande de systèmes discrets avec une approche polynomiale.
System identification
Ce cours est dedié à l'identification de modèles linéaires pour les systèmes dynamiques à partir des données expérimentales. Les méthodes de corrélation, d'analyse spectrale, sous-espace et de l'erreur de prédiction sont étudiées et mise en pratique sur un système réel.
Advanced control systems
Ce cours couvre certains aspects théoriques et pratiques de commande robuste et adaptative. La command H-2 et H-infini basée sur le modèle et sur les données avec l'optimization convexe, la commande adaptative direct, indirect et avec commutation sont étudiées. Travaux Pratiques.