Alireza Karimi

EPFL STI SGM-GE
ME C2 397 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

vCard
Données administratives

Domaines de compétences

Robust Control, System Identification, Data-driven Controller Tuning

Enseignement & Phd

Enseignement

Génie mécanique

Programmes doctoraux

Programme doctoral en génie électrique

Programme doctoral en robotique, contrôle et systèmes intelligents

Cours

Automatique et commande numérique

Ce cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état, et la commande de systèmes discrets avec une approche polynomiale.

System identification

Ce cours est dedié à l'identification de modèles linéaires pour les systèmes dynamiques à partir des données expérimentales. Les méthodes de corrélation, d'analyse spectrale, sous-espace et de l'erreur de prédiction sont étudiées et mise en pratique sur un système réel.

Advanced control systems

Ce cours couvre certains aspects théoriques et pratiques de commande robuste et adaptative. La command H-2 et H-infini basée sur le modèle et sur les données avec l'optimization convexe, la commande adaptative direct, indirect et avec commutation sont étudiées. Travaux Pratiques.