Francesco Mondada
EPFL STI IEM SCI-STI-FMO1
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EPFL AVP-E LEARN
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Expertise
Robotique bio-inspirée
Intéractions art-robotique
Robotique et éducation
Prix et distinctions
Stiftung Polytechnische Gesellschaf
2022
ETHZ
2023
Credit Suisse and EPFL
2011
Fondation Latsis Internationale
2005
Enseignement et PhD
Doctorant·es actuel·les
Jérôme Brender, Valentina Ferraioli, Cyril Felix Monette, Manuel Bernal Lecina
A dirigé les thèses EPFL de
Stéphane Magnenat, Michael Bonani, Frédéric Rochat, Alexey Gribovskiy, Patrick Schoeneich, Fanny Riedo, Florian Christopher Vaussard, Philippe Rétornaz, Frank Bonnet, Hadi Ardiny, Christian Giang, Morgane Chevalier, Laila El-Hamamsy, Vaios Papaspyros, Rafael Barmak
A co-dirigé les thèses EPFL de
Michael Bonani, Frédéric Rochat, Alexey Gribovskiy, Julia Fink
Cours
Basics of mobile robotics
MICRO-452
Ce cours donne un aperçu du domaine de la robotique mobile, en présentant les principales techniques et en permettant de les tester dans des exercices et un projet en équipe.
Robotics practicals
MICRO-453
L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'aux robots interactifs.
Systèmes embarqués et robotique
MICRO-315
Ce cours aborde la programmation de systèmes embarqués: la cross-compilation, l'utilisation d'une FPU dans des microcontrôleurs, l'utilisation d'instructions DSP et les mécanismes à disposition dans le cadre d'un Real-time Operating System. Le tout est mis en oeuvre dnas un contexte robotique.
Topics in Autonomous Robotics
ENG-615