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Données administratives

Francesco Mondada

francesco.mondada@epfl.ch

EPFL STI IEM SCI-STI-FMO1
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
1015 Lausanne

EPFL STI IEM SCI-STI-FMO1
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
1015 Lausanne

EPFL AVP-E LEARN
RLC D1 740 (Rolex Learning Center)
Station 20
1015 Lausanne

EPFL STI IEM SCI-STI-FMO1
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
1015 Lausanne

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ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
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Station 9
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ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
1015 Lausanne

Expertise

Développement de robots mobiles miniature
Robotique bio-inspirée
Intéractions art-robotique
Robotique et éducation

Enseignement et PhD

Doctorant·es actuel·les

Manuel Bernal Lecina, Jérôme Brender, Valentina Ferraioli, Cyril Monette

A dirigé les thèses EPFL de

Hadi Ardiny (2017), Rafael Barmak (2024), Michael Bonani (2010), Frank Bonnet (2017), Morgane Chevalier (2022), Laila El-Hamamsy (2023), Christian Giang (2020), Alexey Gribovskiy (2011), Stéphane Magnenat (2010), Vaios Papaspyros (2023), Philippe Rétornaz (2015), Fanny Riedo (2015), Frédéric Rochat (2011), Patrick Schoeneich (2012), Florian Christopher Vaussard (2015)

A co-dirigé les thèses EPFL de

Julia Fink (2014)

Cours

Basics of mobile robotics

MICRO-452

Ce cours donne un aperçu du domaine de la robotique mobile, en présentant les principales techniques et en permettant de les tester dans des exercices et un projet en équipe.

JDPLS Summer school

LEARN-701

JDPLS Winter school

LEARN-700

Robotics practicals

MICRO-453

L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'aux robots interactifs.

Systèmes embarqués et robotique

MICRO-315

Ce cours aborde la programmation de systèmes embarqués: la cross-compilation, l'utilisation d'une FPU dans des microcontrôleurs, l'utilisation d'instructions DSP et les mécanismes à disposition dans le cadre d'un Real-time Operating System. Le tout est mis en oeuvre dans un contexte robotique.

Topics in Autonomous Robotics

ENG-615