Francesco Mondada

Site web: http://lsro.epfl.ch/
Unité: LSRO

Unité: SMT-ENS

Site web: http://robopoly.epfl.ch
Unité: ROBOPOLY

EPFL STI IBI-STI BIOROB
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
CH-1015 Lausanne

Unité: EDRS-ENS

Unité: EPFL-GYMN

Unité: SWISSEDTEC

EPFL ENT-E LEARN LEARN-GE
ME B3 426 (Bâtiment ME)
Station 9
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Enseignement & Phd

Enseignement

Programmes doctoraux

  • Doctoral Program in Manufacturing Systems and Robotics
  • Doctoral program in computer and communication sciences
  • Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems
  • Doctoral Program Digital Humanities

Doctorants

Cours

Topics in Autonomous Robotics

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Microinformatique (pour MT)

Ce cours aborde la programmation de systèmes embarqués, l'utilisation de DSP, d'un Real-time Operating System et les concepts de base de la programmation orienté objet goto


Basics of mobile robotics

Ce cours donne les bases nécessaires au développement de robots mobiles autonomes. Autant les aspects matériels que les aspects logiciels seront abordés. Les étudiants appliqueront leurs connaissances pour la programmation et le contrôle d'un robot mobile... goto


Robotics practicals

L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'a... goto