Hannes Bleuler

Site web: http://lsro.epfl.ch/
Unité: LSRO

EPFL STI-DO
BM 5132 (Bâtiment BM)
Station 17
CH-1015 Lausanne

+41 21 69 35927
Unité: PH-STI
Local: BM 5132

Site web: http://apel.epfl.ch/
Unité: APEL

Données administratives

Compétences

Robotique biomédicale
Interfaces haptiques
Robotique et instruments chirurgicaux
Mécatronique

Publications

Enseignement & Phd

Enseignement

Programmes doctoraux

  • Doctoral Program in Manufacturing Systems and Robotics
  • Doctoral program in computer and communication sciences
  • Doctoral program in advanced manufacturing
  • Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems

Doctorants

Cours

Bases de la robotique

Ce cours introduit les bases de la robotique. Sont abordés les thèmes liés aux différentes architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour l¿ing... goto


Haptic human robot interfaces

Ce cours donne les bases d'interfaces haptiques et de retour de force dans l'interaction homme-machine, spécialement dans le contexte médical (réhabilitation, orthèse, prothèse, télé-manipulation). Il consiste à env. 70% de travaux pratiques sur un systèm... goto