Hannes Bleuler

EPFL STI IMT LSRO
MED 3 1015 (Batiment MED)
Station 9
CH-1015 Lausanne

Site web: http://apel.epfl.ch/
Unité: APEL

Données administratives

Compétences

Robotique biomédicale
Interfaces haptiques
Robotique et instruments chirurgicaux
Mécatronique

Publications

Enseignement & Phd

Enseignement

  • Microengineering,

Programmes doctoraux

  • Doctoral Program in Manufacturing Systems and Robotics
  • Doctoral program in computer and communication sciences
  • Doctoral program in advanced manufacturing
  • Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems

Doctorants

Cours

Bases de la robotique

Ce cours introduit les bases de la robotique. Sont abordés les thèmes liés aux différentes architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour l¿ing... goto

Génie mécanique, 2018-2019, Master semestre 1, language : français
Génie mécanique, 2018-2019, Master semestre 3, language : français
Microtechnique, 2018-2019, Bachelor semestre 5, language : français
Microtechnique, 2018-2019, Semestre automne, language : français

Haptic human robot interfaces

Ce cours donne les bases d'interfaces haptiques et de retour de force dans l'interaction homme-machine, spécialement dans le contexte médical (réhabilitation, orthèse, prothèse, télé-manipulation). Il consiste à env. 70% de travaux pratiques sur un systèm... goto

Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 2, language : anglais
Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 4, language : anglais

Robotique industrielle et appliquée

Ce cours est un contact réel avec les applications de robotique industrielle. Les composants et les mécanismes sont rappelés. Les domaines de l¿emballage, assemblage et médical sont traités séparément. Des CTO de compagnies établies (Bosch Packaging et Un... goto

Génie mécanique, 2018-2019, Master semestre 2, language : français
Génie mécanique, 2018-2019, Master semestre 4, language : français
Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 2, language : français
Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 4, language : français