Hannes Bleuler

Site web: http://lsro.epfl.ch/
Unité: LSRO

EPFL STI-DO
BM 5132 (Bâtiment BM)
Station 17
CH-1015 Lausanne

+41 21 69 35927
Unité: PH-STI
Local: BM 5132

Site web: http://apel.epfl.ch/
Unité: APEL

Données administratives

Compétences

Robotique biomédicale
Interfaces haptiques
Robotique et instruments chirurgicaux
Mécatronique

Publications

Enseignement & Phd

Enseignement

  • Microengineering,

Programmes doctoraux

  • Doctoral Program in Manufacturing Systems and Robotics
  • Doctoral program in computer and communication sciences
  • Doctoral program in advanced manufacturing
  • Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems

Doctorants

Cours

Bases de la robotique

Ce cours introduit les bases de la robotique. Sont abordés les thèmes liés aux différentes architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour l¿ing... goto