Selman Sakar

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selman.sakar@epfl.ch +41 21 693 10 95

EPFL STI IGM MICROBS
MED 3 2916 (Bâtiment MED)
Station 9
CH-1015 Lausanne

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+41 21 693 10 36
Local: MED 3 2916
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+41 21 693 10 95
Local: MED 3 2916
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EPFL STI IBI-GE
MED 3 2916 (Bâtiment MED)
Station 9
CH-1015 Lausanne

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vCard
Données administratives

Enseignement & Phd

Enseignement

Mechanical Engineering

Microengineering

Programmes doctoraux

Doctoral Program in Mechanics

Doctoral Program in Microsystems and Microelectronics

Doctoral program in robotics, control, and intelligent systems

Doctoral Program in Biotechnology and Bioengineering

Doctorants

Hermans Laura Joan, Kaynak Murat, Kuppanda Jafri Sourabh Monnappa, Ozelci Ece, Pancaldi-Giubbini Lucio Feo, Penacho Parreira Raquel Filipa, Rüegg Matthias, Uslu Fazil Emre,

A dirigé les thèses EPFL de

Mailand Erik ,

Cours

Dynamical systems

Introduction à la modélisation physique de processus dynamiques. L'étudiant apprend à élaborer le modèle mathématique d'un système dynamique et connaît ses propriétés. Il est familiarisé avec la transformation de Laplace et l'analyse temporelle et fréquentielle des systèmes dynamiques linéaires.

Micro/Nano robotics

Mechanobiology: how mechanics regulate life

L'objectif de ce cours est d'exposer les étudiants aux fondamentaux de la mécanobiologie. Nous mettrons en évidence les technologies qui permettent l'étude des systèmes vivants, y compris la manipulation et la caractérisation mécaniques, ainsi que les cadres de modélisation.

Robotics practicals

L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'aux robots interactifs.