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Données administratives

Selman Sakar

selman.sakar@epfl.ch +41 21 693 10 95

EPFL STI IGM MICROBS
MED 3 2916 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne

EPFL STI IBI-GE
MED 3 2916 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne

Prix et distinctions

Steering Committee on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales

2023

Enseignement et PhD

Doctorant·es actuel·les

Sourabh Monnappa Kuppanda Jafri, Lorenzo Francesco John Noseda, Nikita Norkin, Elif Ezgi Inan, Houman Javaheri, Mehdi Ali Gadiri, Julian Leon Raub, Junsun Hwang

A dirigé les thèses EPFL de

Erik Mailand, Raquel Filipa Penacho Parreira, Murat Kaynak, Lucio Pancaldi-Giubbini, Fazil Emre Uslu, Matthias Rüegg, Ece Özelçi, Emilie Vuille-Dit-Bille

A co-dirigé les thèses EPFL de

Laura Joan Hermans

Cours

Dynamical systems

ME-221

Introduction à la modélisation physique de processus dynamiques. L'étudiant apprend à élaborer le modèle mathématique d'un système dynamique et connaît ses propriétés. Il est familiarisé avec la transformation de Laplace et l'analyse temporelle et fréquentielle des systèmes dynamiques linéaires.

Micro/Nano robotics

ME-436

L'objectif de ce cours est d'exposer les étudiantes/étudiants aux fondamentaux de la robotique à petite échelle. Cela comprend un accent sur les lois physiques qui prédominent à l'échelle nanométrique et microscopique, les technologies de fabrication de petits dispositifs, les paradigmes de concept.

Robotics practicals

MICRO-453

L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'aux robots interactifs.

Topics in Autonomous Robotics

ENG-615