Selman Sakar

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selman.sakar@epfl.ch +41 21 693 10 95

EPFL STI IGM MICROBS
MED 3 2916 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne

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EPFL STI IBI-GE
MED 3 2916 (Bâtiment MED)
Station 9
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vCard
Données administratives

Enseignement & Phd

Enseignement

Mechanical Engineering

Microengineering

Doctorants

Gadiri Mehdi Ali, Hwang Junsun, Kuppanda Jafri Sourabh Monnappa, Norkin Nikita, Noseda Lorenzo Francesco John, Vuille-Dit-Bille Emilie,

A dirigé les thèses EPFL de

Hermans Laura Joan , Kaynak Murat , Mailand Erik , Pancaldi-Giubbini Lucio Feo , Penacho Parreira Raquel Filipa , Rüegg Matthias , Uslu Fazil Emre , Özelçi Ece ,

Cours

Topics in Autonomous Robotics

Dynamical systems

Introduction à la modélisation physique de processus dynamiques. L'étudiant apprend à élaborer le modèle mathématique d'un système dynamique et connaît ses propriétés. Il est familiarisé avec la transformation de Laplace et l'analyse temporelle et fréquentielle des systèmes dynamiques linéaires.

Micro/Nano robotics

L'objectif de ce cours est d'exposer les étudiantes/étudiants aux fondamentaux de la robotique à petite échelle. Cela comprend un accent sur les lois physiques qui prédominent à l'échelle nanométrique et microscopique, les technologies de fabrication de petits dispositifs, les paradigmes de concept.

Mechanobiology: how mechanics regulate life

Robotics practicals